类人猿和人类的根本区别有3个方面：
1、运动方式
人类和类人猿的运动方式是不同的，类人猿当初还没有完全进化，主要是依靠双臂进行行走；而人类依然完全进化，则是直立行走。
2、能力不同
不管是人类还是类人猿，都有使用或者制造工具的本领，类人猿虽然可以使用自然工具，但是不会制造工具；人类却可以制造并使用各种简单和复杂的工具。
3、脑发育的程度
人类与类人猿的脑发育程度差别十分大，类人猿脑的容量约为400mL，没有语言文字能力；人脑的容量约为1200mL，具有很强的思维能力和语言文字能力。
但类人猿和人类也有相近的地方：
都具有复杂的大脑和宽阔的胸廓，具有盲肠蚓突以及扁平的胸骨；牙齿的数目与结构，眼的位置，外耳的形状及血型与人类相近；怀孕期7～9个月，寿命可达几十年；无尾、无颊囊和臀疣（长臂猿例外）。
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